伤残补助金与医疗补助金是否一同发放，需结合具体情况判断。通常二者发放时间、条件各异，并非必然同时发放。若为工伤伤残，伤残补助金一般在职工经劳动能力鉴定确定伤残等级后，由工伤保险基金或用人单位支付；一次性工伤医疗补助金则需在职工与用人单位解除或终止劳动合同时支付，用于后续医疗费用等。若为其他人身损害赔偿（如交通事故、侵权伤害），伤残补助金（残疾赔偿金）和医疗补助金（医疗费）的发放时间也可能不同：医疗费通常在治疗过程中或结束后，按实际发生额赔付；残疾赔偿金则需伤残等级鉴定结果出具后，依法定标准计算支付。

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